ADAS テスト

ADASテストアプリケーションの概要

GPSを利用した最新の位置計測技術を採用し、高精度で使いやすいADASテストシステムを提供します。 GPSセンサのRTK（Real-Time Kinematic）オプションは、高い位置精度（2cm未満）を提供します。 静的GPS基地局は移動する車両にGPS補正データを送信します。

2台以上の車両を接続して観察することもできます。全車両からの同期データにより、相互および/または固定物体に対する非常に正確な位置と距離情報が得られます。さらにDS-IMU2は、横滑り角を含むすべての車両ダイナミクスを正確に計測します。すべてのデータはマスターシステムに転送され、テスト実行中にリアルタイムの計測定結果が得られます。

堅牢なWLANソリューションを使用して、車両間の通信を最大1kmの距離まで維持します。 理論的には、この計測値内の車両の数に制限はありません。。制限されるのは WLAN帯域幅のみです。

衝突回避テスト

自動緊急ブレーキと前方衝突警告機能は、2018年にすべての新型商用車に義務付けられました。 DEWESoftはこのような車両の安全機能をテストするためのツールを開発しました。

相対距離，速度，加速度，走行中の車両の周囲にある避けることのできない障害物のリアルタイムの検出、衝突回避テストに必要な対象車両のその他のすべての情報を保存する機能。

複数の車両間の接続と通信は、最大1kmの範囲で機能します。ビデオ，CAN，XCP/CCP，FlexRay，衝突警告信号の追加取得など多くのオプションを追加できます。このシステムは一般道でも使用でき、相対RTK計測（車間間の相対位置精度は±2cmの範囲）、ISO15623（前方車両衝突警告システム）およびEURO NCAP（AEB手順）に準拠したテストが可能である。

死角検出テスト

自動車でいう「死角」とは、ドライバーが見ることのできない車外の領域です。このようなシステムのテストと検証には、DEWESoftのADASソリューションを使用することが可能で、10種類以上の対象物（車両，歩行者，気球車など）をリアルタイムで計測することができます。

最大限の精度を得るためRTK GPS技術が使用され、2cm未満の位置精度が実現されています。 死角検出の有効性に関する追加情報を得るために、カメラ，ライダーセンサ，その他のアナログセンサを車内に設置し、ピンポイントで同期してデータを取得することができます。

車線逸脱警報および車線支援システムの
テスト

もうひとつの安全機能は車線逸脱警報システムで、車両が車線から外れるとドライバーに警告を発するように設計されています。また一部の車両には、コーナーでのステアリング入力の負担を軽減してドライバーをアシストする車線維持システムも搭載されています。 DEWESoftは両方のシステムをテストするソリューションを提供します！

• 中・高速度カメラ
• 正確な位置データを取得する GPS および IMU デバイス
• CANインタフェースとマイク入力
• ISO17351およびNHTSA NCAPテスト手順に準拠した研究開発テスト

アダプティブクルーズコントロールのテスト

ACCシステムは、前方車両の速度に合わせて車速を自動的に調整します。ACCシステムは加速にも対応しています。さまざま運転操作でシステムをテストすることが重要です。DEWESoft ACCテストシステムは、信頼性が高く、使いやすく、時間を節約できます。

提供される主な機能は、複数の車両の接続です。10台以上の車両をリアルタイムで同期させ、同時に計算することができます。さらに、Lidarレーザースキャナ（IBEO Lidarレーザースキャナなど）や、Ethernet、FlexRay、CAN、XCP/CCPなどの開発用インタフェースの入力も可能です。 これにより、車両CANからのACC警告信号を計測できるようになります。 アナログ/デジタル入力を追加し、外部距離センサやさまざまカメラからの映像を同期します。

■追加のアプリケーション

• 定常走行距離と定常走行からの追い越し
• 車列への接近，加速，減速
• ISO 15622（ターゲット捕捉範囲，ターゲット識別テスト，カーブ能力テスト手順を含む)

自動運転車のテスト

上記の機能はすべて、自動運転開発の基礎を形成することができます。DEWESoftは、ボルボ車による世界初の大規模な自動運転パイロットプロジェクトであるDrive Me プロジェクトで主要な役割を果たしています 。自動車は毎日公道でテストされています。

■プロジェクトにおけるDEWESoftの役割

• SIRIUSの生産ラインを通じて、すべてのアナログデータとCAN収録製品を提供します。
• このような膨大なデータを保存し処理するために、強力なSBOXデータロガーが使用されます。
• 高精度の位置（2cm以下），速度，方位を受信するために、RTK-GPSを搭載したDS-IMU2が使用されています。
• フルHD解像度とオンライン圧縮機能を備えた複数のDS-CAM-600カラーカメラが、他の車両や歩行者の行動を記録します。

上記のシステムはすべて、マイクロ秒単位の同期精度を実現するGPS-PPS同期技術で同期されています。 ボルボがDEWESoft を選んだ理由は、非常に多くのデバイスと生体認証データを単一のソリューションに統合して収録できるベンダーだからです。